CARACTERISTIQUES :
COMMANDE VIA APPLICATION SMARTPHONE :
Pilotage manuel avec les commandes :
Pilotage automatique apres avoir donné une position GPS :
CARACTERISTIQUES :
Autonomie
L'autonomie de la batterie sera de 1 à 2 heures, pour pouvoir remplir plusieurs missions avec une seule charge de batterie.Il y aura aussi des panneaux solaires pour couvrir une éventuelle panne de batterie.
En cas de batterie faible en dessous de 20% le bateau doit s'arreter pour faire une recharge à l'aide des panneaux solaires.
Le bateau ne pourra repartir qu'avec des batteries chargées à plus de 80%
Etanchéité
Le drone devra être étanche jusqu'à 1 mètre de profondeur, pour pouvoir être submergé par des vagues sans risques.Bouée
Le drone aura un système d'attache pour tirer un bouée.Ce système d'attache devra permettre l'échange d'énergie et d'informations avec la bouée.
Composants :
- 2 moteurs
indent-Moteur à courant continu
indent-Tension nominale : 7.2V
indent-Courant nominal 3.5 A
indent-Régime nominal : 13 600 tr/min
indent-Puissance nominale : 16 W
indent-Dimensions : 37.8 * 29.1 * 29.1 mm
indent-Diamètre de l'arbre : 2.3 mm
- 2 turbines
indent-Valeur de poussée statique : 200W - 400W / 13 000 - 16 000 tr/min
indent-Dimensions : 130 * 38 * 45 mm
indent-Longueur du tunnel : 130 mm
indent-Largeur du tunnel : 37 mm
indent-Diamètre de l'arbre : 4 mm
- 3 Batteries :
indent-Dimensions : 135 * 48 * 25 mm
indent-Tension 7.2 V
indent-Autonomie : 4000 mAh
indent-Technologie : Ni-MH
- 2 panneaux solaires
indent-Dimensions : 270 * 270 * 45 mm
indent-Tension nominale : 12 V
indent-Courant nominal : 300 mA
indent-Catégorie : module solaire polycristallin
indent-Poids : 900 g
COMMANDES :
Pilotage manuel :
-avancer
indentCette fonction enclenchera les 2 turbines.
-droite
indentCette fonction désactivera temporairement la turbine droite.
-gauche
indentCette fonction désactivera temporairement la turbine gauche.
Pilotage automatique :
-aller jusqu'au point GPS + mesures
-Après avoir enclenché le mode automatique via l'application,
le drone effectue une mesure GPS pour savoir quelle est sa position de départ.
-Ensuite, l'utilisateur choisit une destination de mission en pointant une position GPS ou en la rentrant manuellement grâce à l'API google map.
-Le drone ira jusqu'à cette destination et prendra des mesures : salinité, température...
-retour au point de départ
-Une fois les mesures effectuées, le drone retournera à sa position de départ.
-En cas de batterie vide, le drone attendra de se recharger grâce aux panneaux solaires et retournera au point de départ.